通学路気付くとそこにセミの声

佐々木芽依さん、はじめまして
「もうちょっとカッコよい」とは中々主観によって変わりそうな難しいお題ですね、、汗

私自身にはセンスがないのでまずは単純に句としてコメントさせていただきます
これ自体は特に問題ありませんが今は秋なのに対し蝉自体は夏の季語ですね
また、夏の蝉は元気が良いイメージなのでか弱い/もの悲しいイメージなら、夏なら「空蝉」秋なら「秋蝉」「蜩」あたりが句意の状況には合うかもしれません

次に「気づく」という言葉が散文的/説明的なのと「通学路」があるので「そこ」は意味的に類推できるので別の言葉に代えて表現を豊かに(かっこよく？)したいですね

以下にいくつか詠んでみましたかっこよいと感じてくれるのがあるとよいのですが、、、汗
・傍に来て幽かに聞こゆ秋の蝉　＃シンプル添削バージョン
・蜩や友と別れし通学路　＃通学路を残して寂寥感バージョン
・傍の君はなやぐ声や夏の蝉　＃夏のままふと君の良さに気づくバージョン

佐々木芽依さん、こんにちは。初めまして。
御句拝読しました。セミはもう鳴かなくなったので、ちょっと季節はずれですが、ここではそれは気にしないでいきましょう。

句の中に「通学路」と入っているということは、学生さんですか？
カッコイイ感じにするのはなかなか難しいのですが、ご要望に添えるでしょうか。

先に鈴屋いるかさんもおっしゃっていますが、「気づいたから俳句にする」のであって、気づかなければ俳句にもならないですね。ですから、「気づくと」というより、なんで今まで気がつかなかったのか、なんで今日は気がついたのか？というようなことを入れてみましょう。少しカッコ良くなるかもしれません。

・試験終え蝉の声聞く通学路

試験が終わってホッとした気持ちを詠んでいます。

・友やすみ一人の通学蝉時雨

蝉時雨とは、蝉がたくさん鳴いていて雨のようだという意味です。いつもはお友達とおしゃべりしながら通うので気がつかなかったけど、お友だちが欠席。一人だと、こんなに蝉が鳴いているんだという感じ。

・イヤホンを忘れ通学蝉の声

いつもはイヤホンをして音楽を聴いているけど、今日は忘れたので…という句です。

次に、「や」とか「かな」などを入れるとカッコ良くなるかもしれません。これは切れ字といいます。

・空蝉や通学ルート変えてみる

空蝉（うつせみ）とは、セミの抜け殻のことです。

・蝉時雨遠く聞こえる小径かな

なんか俳句っぽくなりましたか？

でももしこれが学校の課題とかであれば、そのまま飲み込んでしまわずに、あらためてご自分で考える参考くらいにしておいてくださいね。
よろしくお願いします。