おはようございます
ご指摘の通り､｢なり｣｢たり｣は断定の助動詞ですね
お話しの様子ですと､完了の助動詞｢り｣の接続についてですかね､一言で表すと
｢サ変動詞の未然形｣｢四段活用動詞の已然形｣となります(ラ変型で活用)
ら･り･り･る･れ･れ
覚え方は｢り｣=｢サ未四已｣｢さみしい｣に接続です､以上は文語文法書からの抜粋です
m(__)m